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Braço robótico utiliza as principais tecnologias

2021-09-15
Mecanismo auxiliará operações, conectará módulos para estação espacial

Um braço robótico montado no módulo central da estação espacial da China possui tecnologias e capacidades de classe mundial, de acordo com um pesquisador com conhecimento do programa da estação.

Pang Zhihao, pesquisador de voos espaciais aposentado da Academia Chinesa de Tecnologia Espacial, disse na quarta-feira que o braço robótico do módulo Tianhe é o mais avançado e sofisticado do tipo já desenvolvido pela China.

"O braço tem 10 metros de comprimento quando totalmente estendido. Tem várias articulações motorizadas, que permitem que ele aja como um braço humano ao máximo", disse.

Pang disse que o robô é auto-deslocável e pode alcançar muitas partes do módulo por meio de um movimento semelhante a uma minhoca. Ele é capaz de lidar com cargas úteis com um peso de 25 toneladas.

O braço é fundamental para a construção e operação da estação chinesa, chamada Tiangong, ou Palácio Celestial, pois será usado para conectar dois laboratórios espaciais - previstos para serem lançados no próximo ano - com o módulo Tianhe para formar toda a estação, transportar pacotes de naves espaciais de carga, capturar naves espaciais visitantes e ajudar os astronautas em suas caminhadas espaciais, explicou Pang.

Ele também pode executar uma ampla gama de outras tarefas, como examinar a condição externa de Tiangong e monitorar o ambiente fora da espaçonave, disse ele.

Quando os laboratórios espaciais se acoplam a Tianhe, a máquina pode se conectar com braços menores para ter um alcance maior e uma capacidade mais pesada, acrescentou Pang.

Durante sua missão de três meses, os três astronautas chineses - comandante da missão major-general Nie Haisheng, major-general Liu Boming e coronel sênior Tang Hongbo - estão programados para realizar duas caminhadas espaciais, durante as quais usarão o braço robótico para instalar equipamentos e verificar condição externa.

Uma manobra envolverá Liu no braço para cumprir algumas operações, disse ele a repórteres em 16 de junho, um dia antes de sua missão ser lançada do Centro de Lançamento de Satélites de Jiuquan, no deserto de Gobi, no noroeste da China. Ele acrescentou que os astronautas usarão um traje extraveicular de nova geração desenvolvido internamente durante as caminhadas espaciais.

O braço robótico mais conhecido em uma espaçonave é o Sistema de Manutenção Móvel na Estação Espacial Internacional. Seu componente central é o Sistema de Manipulação Remota da Estação Espacial, comumente conhecido como Canadarm2, como foi projetado e construído pelo Canadá.

O grande robô desempenhou um papel insubstituível na montagem e manutenção da ISS, a maior e mais complexa instalação espacial, pois movimenta equipamentos e suprimentos pela estação, apoia os astronautas que trabalham no espaço e auxilia na manutenção externa.

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